掘錨工作面智能化解決方案
功能介紹
掘錨工作面智能化改造著眼于掘錨成套系統(tǒng)的整體智能化提升，通過升級掘錨機(jī)和錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)電控系統(tǒng)（無需更換原有電控箱）、加裝傳感器；增加電液控制系統(tǒng)；掘錨機(jī)和錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)上增加導(dǎo)航定位系統(tǒng)；增加掘錨機(jī)智能截割、自動(dòng)對中行走控制系統(tǒng)；增加錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)智能跟機(jī)、自動(dòng)對中行走控制系統(tǒng)，搭建工作面網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)。
系統(tǒng)優(yōu)勢：
1.能夠同時(shí)提供掘錨機(jī)和錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)的位置和姿態(tài)信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對掘錨機(jī)、錨桿轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)多設(shè)備的智能化、系統(tǒng)化控制；
2.可根據(jù)掘錨機(jī)截割工藝設(shè)計(jì)截割軌跡，實(shí)現(xiàn)單循環(huán)、多循環(huán)連續(xù)精準(zhǔn)截割、自動(dòng)切槽；
3.實(shí)現(xiàn)在巷道掘進(jìn)面任意位置掘錨機(jī)根據(jù)目標(biāo)路徑智能行走、智能控制等功能。
4.智能化錨桿鉆臂電液控系統(tǒng)，采用變頻驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)錨桿精準(zhǔn)緊固力矩控制、一鍵鉆孔、一鍵錨固，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
5.新型沉浸式全景監(jiān)控及輔助增強(qiáng)顯示功能。采用全景相機(jī)，輸出顯示掘進(jìn)機(jī)前方180°超寬全景監(jiān)控影像；采用VR投影技術(shù)，提供更真實(shí)、無畸變的沉浸式顯示；采用AR輔助增強(qiáng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大粉塵條件下的持續(xù)監(jiān)控。
6.具備現(xiàn)場司機(jī)操作、井下遠(yuǎn)程控制、地面遠(yuǎn)程控制3種控制模式。