慣導技術(shù)在海洋測繪的應用
航定位技術(shù)中，水聲定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、多普勒聲吶系統(tǒng)以及組合導航定位系統(tǒng)是最主要的導航定位手段。在水聲定位系統(tǒng)中，超短基線定位系統(tǒng)更便攜獨立，是大洋科考調(diào)查中應用最廣泛的定位技術(shù)。慣性導航系統(tǒng)具有自主性和隱蔽性強的特點，應用也非常廣泛。多普勒聲吶系統(tǒng)測速精度高，能夠得到水下航行器相對于海底較高精度的位移，也是航次中的常用技術(shù)。水下組合導航定位系統(tǒng)旨在融合多種水下導航定位系統(tǒng)的優(yōu)點，是當前水下導航定位技術(shù)研究的熱點。迄今比較成熟的水下組合導航系統(tǒng)主要以慣性導航為主，輔以水聲定位、多普勒聲吶、重力匹配導航等，來實現(xiàn)水下高精度導航定位，如美國海軍提出的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)＋多普勒聲吶系統(tǒng)＋GPS的組合導航系統(tǒng)、丹麥的MARPOS組合導航系統(tǒng)、我國“潛龍”AUV組合導航系統(tǒng)等。隨著水下導航定位系統(tǒng)軟硬件不斷發(fā)展和完善，水下組合導航定位系統(tǒng)將成為國內(nèi)外水下導航技術(shù)領(lǐng)域未來發(fā)展的主導方向。